7Modul

Rácsos tartók

Csuklókkal összekapcsolt rudak, csak a csomópontokon ható terhek: a rudakban egyetlen erő ébred, a rúderő. Ebben a modulban megtanulod, hogyan gyullad ki csomópontról csomópontra a megoldás, hogyan találod meg ránézésre a vakrudakat, és hogyan vágsz át egyetlen görbe vonallal három rudat, hogy a belsejükbe láss.

  • Rúd, csomópont, öv, oszlop, rácsrúd
  • 2c = r + k — a számlálás
  • Csomóponti módszer
  • Vakrudak három alapesete
  • Hármas és négyes átmetszés
  • K-rács, mellékrácsozás, összetett és rúdján terhelt tartó

1. rész

Elmélet

A rácsos tartó összetett tartó, de nem kell a rudakat elkülöníteni: minden rúdra csak két erő hat, ezért a rúderő a tengelyében működik. Amit el kell különíteni, azok a csomópontok — rájuk közös metszéspontú erőrendszer hat, csomópontonként két egyenlettel.

7.1 Mi a rácsos tartó?

Rácsos tartónak nevezzük az olyan összetett tartót, amely egymáshoz a végeiken csuklókkal kapcsolódó, általában egyenes tengelyű rudakból áll. Külső támaszai görgők, támasztórudak és csuklók lehetnek — befogás nem. A terhek jellemzően a csomópontokon működő koncentrált erők. Ez a három feltétel biztosítja, hogy a rudak valóban rúdként viselkednek: egy rúdra csak a két végén hat erő, a két erő közös hatásvonalú, és a hatásvonal átmegy a rúd két végén lévő csuklón. A rudakat tehát nem kell elkülöníteni, a csuklókra pedig közös metszéspontú erőrendszerek hatnak.

A valódi szerkezetek csomópontjai gyakran nem csuklósak (hegesztett, csavarozott), a csuklós modell mégis jó közelítést ad, és lényegesen egyszerűsíti a számítást. A rácsos tartót külön tárgyaljuk, mert nagyon gyakori szerkezet, és mert a rúderők számítására speciális eljárások terjedtek el.

a) STATIKAI VÁZABF1234567b) A CSUKLÓK ELKÜLÖNÍTÉSEminden rúderő húzottnak felvéve: a nyíl a csomópontból kifelé mutatS1,2S1,3AₓAᵧ1S1,2S2,3S2,42S1,3S2,3S3,4S3,53S3,5S4,5S5,6S5,7F5S5,7S6,7B7
1. ábraA tankönyv 6.1. ábrája nyomán: a) statikai váz, b) a csuklók elkülönítése. Minden rúderőt húzottnak veszünk fel, a nyíl a csomópontból a rúd másik vége felé mutat; egy rúd két végén a csomópontokra ható erők egymás ellentettjei.
Jelölés: S₍ᵢ,ⱼ₎ és a vessző nélküli ellentettHincz–Németh 6.1

A csuklókat sorszámozzuk; az ii és jj (i<ji < j) csomópontokat összekötő rúd rúderejének nagysága Si,jS_{i,j} — az első index mindig a kisebb sorszámú végpont. Az elkülönítésnél a csomópontokra rajzolt nyilak a rudakról a csomópontokra ható erők irányát mutatják; mindegyiket húzottnak vesszük fel (emlékeztetőül: ezek rúderők). A rúd két végén az erők egymás ellentettjei — ezt a nyilak egyértelműen mutatják, ezért az ellentett erő jelöléséből a megszokott vesszőt is elhagyjuk.

A számlálás: e = 2c, i = r + k

Csomópontonként két független skaláregyenlet írható (közös metszéspontú erők): e=2ce = 2c, ahol cc a csuklók száma. Az ismeretlenek a rúderők és a külső reakciók: i=r+ki = r + k, ahol rr a rudak száma, kk a kényszerek fokszámának összege. Azokon a rácsos tartókon, ahol az egyenletrendszernek bármilyen teher esetén egyértelmű megoldása van — a példáink mind ilyenek —, teljesül a 2c=r+k2c = r + k egyenlőség.

A rudak elnevezései és a tartótípusok

ABövrudak (felső öv)övrudak (alsó öv)oszloprácsrudakoszlopokrácsrúdABösszekötő rúdösszekötő rúda csomópontokba a csuklókat általában nem rajzoljuk beFüggőleges rúd: ha az egyik végén csak két, egy egyenesbe eső övrúd csatlakozik → összekötő rúd;különben oszlop.
2. ábraA tankönyv 6.2. ábrája nyomán: övrudak (felső és alsó öv), rácsrudak, oszlopok és összekötő rudak. A csomópontokba a csuklókat általában nem rajzoljuk be, de a számítást a csuklók figyelembevételével végezzük.

öv

Övrudak

A rácsozaton keresztül húzott függőleges vonal által elmetszett legalsó és legfelső rudak; együtt az alsó és a felső öv. Ha mind párhuzamosak: párhuzamos övű tartó.

rács

Rácsrudak

Az alsó és a felső öv közötti ferde rudak.

oszlop

Oszlop

Függőleges rúd, amelynek végeihez rácsrúd is csatlakozik.

összekötő

Összekötő rúd

Függőleges rúd, amelynek egyik végéhez csak két, egy egyenesbe eső övrúd kapcsolódik — terheletlen csomópontnál ez vakrúd lesz.

a) Warren (szimmetrikus rácsozás)

AB

d) Pratt (oszlopos rácsozás)

AB

f) K-rácsozás

AB

e) oszlopos, íves felső övvel (trapéz)

AB

g) mellékrácsozású (nyeregtető)

AB

h) X-rácsozás — nem határozott!

AB
3. ábraRácsos tartó típusok a tankönyv 6.3. ábrája nyomán: Warren (szimmetrikus), Pratt (oszlopos), K-rácsozás, íves felső öv, mellékrácsozás — és az X-rácsozás, amelynek rúderői az egyensúlyi egyenletekből nem határozhatók meg egyértelműen.

Az X-rácsozású tartók kivételek: mezőnként eggyel több rúd van, mint amennyit az egyenletek megengednek (r+k>2cr + k > 2c), ezért az egyensúly ugyan létezik, de az egyik rúderő csak a többi paramétereként fejezhető ki. Ezen az sem változtat, ha az X közepén csomópont van: két új egyenlet, de két új ismeretlen is. A többi típusra viszont igaz, hogy háromszögekből felépíthető: egy három rúdból és három csuklóból álló háromszöghöz egy új csuklót két új rúddal kapcsolunk, és ezt ismételjük — az így kapott síkidomot egy csuklóval és egy görgővel támasztjuk meg, mintha egyetlen merev test lenne.

A számítást általában a reakciók meghatározásával kezdjük, a rácsozatot egyetlen merev testnek tekintve. A csuklók teljes elkülönítését nem végezzük el, csak a módszerek használatához szükséges részeket rajzoljuk fel. A kiszámított rúderőket eredményvázlat helyett rúderőtáblázatban adjuk meg: első oszlop a rúd jele, második a húzott, harmadik a nyomott rudakban működő erő nagysága — mert a húzott és a nyomott rudak tönkremenetele és méretezése eltér.

Próbáld ki – erőáramlás: told a terhet, nézd a rudakat

A RUDAK SZÍNE ÉS VASTAGSÁGA A RÚDERŐT KÖVETIABAy = 6,67B = 3,33F = 10 kN
húzott (9) nyomott (13) vakrúd (3)
a teher azövön

A teher pontosan csomópontra esik.

reakciók: A = (0,00; 6,67), B = 3,33 kN

legnagyobb rúderők: S2,3 = -17,78S10,11 = 17,78S3,4 = -13,33kN

Nézd meg: az övek a nyomatéki ábrát követik (a felső öv nyomott, az alsó húzott, a legnagyobb a teher alatt), a rácsrudak a nyíróerőt (a tehertől távolodva az irányuk váltakozik, a tehernél előjelet váltanak). A teher fölötti oszlop mindig „dolgozik”, a többi vakrúd is lehet.

7.2 Csomóponti módszer

A csomóponti módszernél egy elkülönített csomópont egyensúlyi egyenleteiből határozzuk meg a rá ható, még ismeretlen rúderőket. Kétféle csomópontnál hatékony:

≤ 2 ismeretlen

Két egyenlet, két rúderő

Ha a csomópontra (a számítás adott fázisában) legfeljebb két ismeretlen rúderő hat, azokat két egyensúlyi (vetületi vagy nyomatéki) egyenletből meg lehet határozni.

3 ismeretlen, 2 közös hatásvonalú

A harmadik külön kijön

Ha három ismeretlen közül kettő közös hatásvonalú, a harmadikat a közös hatásvonalra merőleges vetületi egyenletből ki lehet számolni.

Végig kell menni az összes csomóponton, és megnézni, hol lehet új rúderőt számolni. Egy rúderőt az egyik csomópontban kiszámolva ugyanaz a rúderő a rúd másik végén már ismert erő — így „gyullad ki” a megoldás csomópontról csomópontra. A tankönyv 6.4. ábrájának tartóján a reakciók után: az 1. csomópontból S1,2,S1,3S_{1{,}2}, S_{1{,}3}; a 2.-ból S2,3,S2,4S_{2{,}3}, S_{2{,}4}; a 3.-ból S3,4,S3,5S_{3{,}4}, S_{3{,}5}; a 4.-ből S4,5,S4,6S_{4{,}5}, S_{4{,}6}; az 5.-ből S5,6,S5,7S_{5{,}6}, S_{5{,}7}; a 6. egyik egyenletéből S6,7S_{6{,}7}. A 6. másik egyenletét és a 7. csomópontot nem használtuk: a teljes szerkezet egyensúlyához már felhasználtunk három egyenletet — ezek ellenőrzésre valók.

Egyismeretlenes egyenletek a csomópontban is
  • A sorrend nem kötött: S5,7S_{5{,}7}-et és S6,7S_{6{,}7}-et könnyebb a 7. csomópontból számolni, és így a kerekítési hibák sem görögnek végig a szerkezeten.
  • Kerüld a kétismeretlenes egyenletet: a vetületi egyenletet a kihagyni szándékozott rúdra merőlegesen írd fel, így csak a számítani kívánt rúderő vetülete szerepel benne.
  • Ha az első rúderő ismeretében a másodikhoz egy kényelmes (vízszintes vagy függőleges) vetületi egyenletet írsz, az előbb kiszámolt rúderő vetületét se hagyd ki.
Egy csomópont két egyenlete (S mindig húzott, a csomópontból a rúd másik vége felé)
∑Fix ⁣→ : ∑Si ex,i+Fx+Rx=0,∑Fiy ⁣↑ : ∑Si ey,i+Fy+Ry=0\Fx \sum S_{i}\,e_{x,i} + F_x + R_x = 0,\qquad \Fy \sum S_{i}\,e_{y,i} + F_y + R_y = 0
ismert ruˊdero˝: S (ex,ey) a sajaˊt elo˝jeleˊvel; a mero˝leges vetu¨let: ∑Fit=0, t⊥a kihagyott ruˊd\text{ismert rúderő: } S\,(e_x, e_y)\ \text{a saját előjelével; a merőleges vetület: } \textstyle\sum F_{it} = 0,\ t \perp \text{a kihagyott rúd}

Próbáld ki – csomóponti hullám: a csomópontok egymás után kigyulladnak

A = 1,5 M, H = 2 M, F = 10 KN (60°-BAN LEFELÉ) AZ 5. CSOMÓPONTONAB10 kN1234567
0 / 6 csomópont · 0 / 11 rúderő ismert
húzott nyomott vakrúd még ismeretlen· a vonalvastagság ∝ |S|

0. lépés — reakciók az egész szerkezetből

A rácsozat egyetlen merev test: a támaszok reakcióit a 5. modul receptjével számoljuk, csak azután kezdünk a csomópontokba. Nyomd meg az indítást — a reakciók megjelennek, és az első csomópont „kigyullad”.

∑MiA ⁣↶ : −6⋅8,66+9 B=0  ⇒  B=5,774 kN\Mp{A} - 6\cdot 8{,}66 + 9\,B = 0 \;\Rightarrow\; B = 5{,}774\ \text{kN}
∑Fix ⁣→ : Ax+5=0  ⇒  Ax=−5 kN\Fx A_x + 5 = 0 \;\Rightarrow\; A_x = -5\ \text{kN}
∑Fiy ⁣↑ : Ay−8,66+5,774=0  ⇒  Ay=2,887 kN\Fy A_y - 8{,}66 + 5{,}774 = 0 \;\Rightarrow\; A_y = 2{,}887\ \text{kN}
∑MiB ⁣↶ : +3⋅8,66−9⋅2,887=0≈0 ✓\Mp{B} + 3\cdot 8{,}66 - 9\cdot 2{,}887 = 0 \approx 0\ \checkmark

7.3 Vakrudak

Azokat a rudakat, amelyekben az adott teherből nem keletkezik erő, vakrudaknak nevezzük. Az, hogy egy rúd vakrúd-e, mindig az adott terheléstől függ: más teher esetén változhat a rúderő, ezért ezeket a rudakat sem hagyjuk ki a szerkezetből. A vakrudat a rúd tengelyére rajzolt kis körrel jelöljük. Három speciális esetben a vakrudak könnyen felismerhetők — mindegyik a csomóponti módszeren alapul.

a) terheletlen, két rúdtΣF_t = 0 (t ⊥ az 1. rúdra) → a 2. rúd 0,aztán fordítva → az 1. rúd is 0:mindkettő vakrúdb) két rúd egy egyenesbenta közös egyenesre merőlegesvetületben csak a 3. rúd szerepel→ a 3. rúd vakrúdc) teher a rúd egyenesébentFF és az 1. rúd közös hatásvonalú;a rá merőleges vetületbőla 2. rúd vakrúd
4. ábraA vakrudak alapesetei a tankönyv 6.5. ábrája nyomán, a zérus rúderőt adó vetületi egyenlet t irányával: a) terheletlen csomópont két rúddal, b) terheletlen csomópont két párhuzamos rúddal, c) rúddal párhuzamosan terhelt csomópont két rúddal.

a eset

Terheletlen, két rúd

Ha egy terheletlen csomóponthoz csak két rúd csatlakozik, és nem esnek egy egyenesbe, mindkettő vakrúd — a rudak tengelyére merőleges vetületi egyenletekből közvetlenül adódik.

b eset

Terheletlen, három rúd, kettő egy egyenesben

Az egyenesre merőleges vetületi egyenletből következik, hogy a harmadik rúd vakrúd. (A két egy egyenesbe eső rúd ereje egyenlő.)

c eset

Két rúd, a teher az egyik egyenesében

Ha a csomópontra ható teher (vagy ismert irányú reakció) hatásvonala egybeesik az egyik rúddal, a közös hatásvonalra merőleges vetületből a másik rúd vakrúd.

A vakrudak továbbterjednekHincz–Németh 6.2.2

Amikor találtunk egy vakrudat, a rúd másik végén lévő csomópontot (ismét) meg kell vizsgálni, nem alakult-e ki ott is valamelyik alapeset. A gyakorlatban: végigmegyünk az összes csomóponton, és ha találtunk valahol vakrudat, akkor ismét végigmegyünk, az addig talált vakrudakat figyelembe véve.

Ami nem vakrúd-szabály
  • Terhelt csomópont, két egy egyenesbe eső övrúd és egy oszlop, a teher az oszlop egyenesében: az oszlop nem vakrúd, hanem S=−FS = -F (a merőleges vetületből).
  • Csuklós támasz csomópontja: a reakció iránya ismeretlen — ott csak a reakciók kiszámítása után lehet vakrudat felismerni.
  • Szimmetria vagy a teljes számítás is adhat zérus rúderőt, amit a három alapeset nem mutat meg.

7.4 Átmetszéses módszerek — hármas átmetszés

Az összetett tartóknál láttuk: ha egy tartó egyensúlyban van, akkor minden darabja és azok csoportja is egyensúlyban van. A hármas átmetszés lényege, hogy képzeletben úgy vágjuk át (távolítjuk el) a rácsos tartó három rúdját, hogy a szerkezet két részre essen szét, és az átvágott rudakban működő erőket a két tartórész megfelelő csomópontjaira működtetjük — mindkét rész továbbra is egyensúlyban marad. Az egyik részre felírt egyensúlyi kijelentésből három független egyenlet, amiből a három ismeretlen rúderő meghatározható (ha a részre ható reakciókat már ismerjük). Nem kell végigmenni az odavezető csomópontokon, és a csomópontonkénti számítás hibája sem görög tovább.

a) A TARTÓ ÉS AZ ÁTMETSZETT RUDAKABF12345678910b) BAL OLDALI RÉSZc) JOBB OLDALI RÉSZAy = 3,001267S₂,₃S₂,₈S₇,₈FB = 9,003458910S₂,₃S₂,₈S₇,₈
5. ábraHármas átmetszés a tankönyv 6.6. ábrája nyomán: a) a tartó és az átmetszett rudak (a görbe vonalat azért rajzoljuk, hogy ne keverjük össze a tartó egyenes vonalaival), b) a bal, c) a jobb oldali részre ható erők.

A bal vagy a jobb rész egyensúlyát is vizsgálhatjuk — célszerű azt az oldalt választani, amelyikre kevesebb külső erő hat. A három rúddal „megtámasztott” merev test rúderőinek számításakor mindig olyan egyenletet keresünk, ahol csak egy ismeretlen szerepel: ez ugyanaz a feladat, mint a három rúddal megtámasztott egyszerű tartó reakciószámítása (5. modul, 4.8. ábra). Minden rúderőhöz a másik kettő hatásvonalának metszéspontja — a főpont — a nyomatéki pont; ha a másik kettő párhuzamos (párhuzamos övek), a rájuk merőleges vetületi egyenlet marad.

Párhuzamos övű tartó egy mezőjén át (h a tartó magassága, α a rácsrúd hajlása)
∑Mialsoˊ cs. ⁣↶ : …+h Sfelso˝ o¨v=0,∑Mifelso˝ cs. ⁣↶ : …−h Salsoˊ o¨v=0,∑Fiy ⁣↑ : …±sin⁡α Sraˊcs=0\Mp{\text{alsó cs.}} \ldots + h\,S_{\text{felső öv}} = 0,\qquad \Mp{\text{felső cs.}} \ldots - h\,S_{\text{alsó öv}} = 0,\qquad \Fy \ldots \pm \sin\alpha\,S_{\text{rács}} = 0
az o¨vek a nyomateˊki aˊbraˊt, a raˊcsrudak a nyıˊroˊero˝t ko¨vetik\text{az övek a nyomatéki ábrát, a rácsrudak a nyíróerőt követik}

Próbáld ki – húzz egy átmetsző vonalat a tartón

vizsgált rész:
HÚZZ EGY VONALAT A RUDAKON KERESZTÜLAB12 kNAy = 3,00B = 9,0012345678910
?Húzz egy vonalat a tartón

Nyomd le a mutatót (vagy az ujjad) a tartó egyik oldalán, és húzd át a rudakon. A tankönyv görbe vonallal rajzolja, hogy ne keveredjen a rudakkal — itt egyenes is jó.

Tipp: a vágás akkor jó, ha a tartó két részre esik szét, és legfeljebb három rudat vág. Próbáld ki az oszlopot is átvágni (négy rúd) — és nézd meg, mikor marad számolható.

7.5 Négyes átmetszés — K-rácsozás és mellékrácsozás

A K-rácsozású tartónál nem tudjuk három rúd átvágásával elérni, hogy a tartó két részre essen. Ilyenkor négyes átmetszést használunk. A ferde (B) átmetszés az oszlopon át vezet: négy erő szerepel, de a két oszlopfél erejének közös hatásvonala miatt a hatásvonaluknak az övek hatásvonalával vett metszéspontjaira — az oszlop alsó és felső végpontjára — írt nyomatéki egyenletekből az övrudak ereje egyismeretlenes egyenletből számolható. A két függőleges erőnek csak az eredőjét tudjuk számolni. Ugyanezt a függőleges erőt kapjuk az egyenes (C) átmetszésben a két ferde rácsrúd erejének eredőjeként — ezt viszont a két adott irányú komponensre már egyértelműen fel lehet bontani. A ferde rácsrudak ismeretében az öveken lévő csomópontok függőleges vetületi egyenletéből a függőleges rudak (oszlopfelek) ereje is kijön.

a) K-RÁCSOZÁSÚ TARTÓ — B: FERDE, C: EGYENES NÉGYES ÁTMETSZÉSABBCb) B: 2 ÖVERŐ + 2 KÖZÖSHATÁSVONALÚ OSZLOPERŐc) C: 2 ÖVERŐ + 2 FERDE RÁCSRÚDSᶠSᵃS₁, S₂SᶠSᵃS₃S₄nyomaték az oszlop végpontjaira → Sᵃ, Sᶠ külön-különaz övek már ismertek → S₃, S₄ vetületi egyenletekből
6. ábraNégyes átmetszés a tankönyv 6.7. ábrája nyomán: a) K-rácsozású tartó a B (ferde) és a C (egyenes) átmetszéssel, b) a ferde átmetszéssel felszabadított rész (két överő + két közös hatásvonalú oszloperő), c) az egyenes átmetszés (két ismert öv + a K két szára).

Mellékrácsozású tartónál (6.3.g ábra) a módszereket kombináljuk. A mellékrácsozás rúdjait csomóponti módszerrel tudjuk kiszámolni: a függőleges rudakat az alsó csomópontjuk alapján egy függőleges (a vízszintes övre merőleges) vetületi egyenletből, majd ezeket is felhasználva a ferde rudakat a felső csomópontjuk alapján egy ferde (a fő rácsrúdra merőleges) vetületi egyenletből. Alternatíva: először egy hármas átmetszésből a felső övrúd ereje, majd az azt tartalmazó négyes átmetszésből a maradék három rúderő.

Játék a végén

A vakrudak felismerését a Gyakorlás részben a vakrúd-vadász játékkal edzheted: öt véletlen tartó, időre, kattintással.

7.6 Külsőleg összetett rácsos tartók

A rácsozat háromszögekből való felépítésével nem csak egyetlen merev testnek megfelelő tartó építhető, hanem összetett tartó is. Ilyenkor a merev testeknek tekintett rácsozatokból álló összetett tartó külső és belső reakcióinak meghatározása után (6. modul) a rúderők már az eddig megismert módszerekkel számolhatók. A 6.9.a ábrán a bal oldali tíz háromszöget egy csukló és egy görgő tartja, ehhez kapcsolódik egy csuklóval a jobb oldali hat háromszögből álló befüggesztett rész, amelyet egy külső görgő is támaszt: Gerber-rendszerű rácsos tartó. A 6.9.b ábrán a két rácsozat egy-egy csuklóval kapcsolódik egymáshoz és a földhöz: a reakciókat a háromcsuklós tartó számításából kapjuk. A rácsos tartók alatt felrajzolt trapézok merev testeknek tekintendők.

a) GERBER-RENDSZERŰ RÁCSOS TARTÓb) HÁROMCSUKLÓS RENDSZERŰABCfix rész + befüggesztett rész(a trapézok merev testek) → Gerber-tartóABkét merev test, három csukló→ háromcsuklós tartó (6. modul)
7. ábraKülsőleg összetett rácsos tartók a tankönyv 6.9. ábrája nyomán: a) Gerber-rendszerű, b) háromcsuklós rendszerű rácsos tartó — alattuk a merev testekből álló összetett tartó, amelyen a reakciók számíthatók.

7.7 Rúdján terhelt rácsos tartó

Az eddigi módszerek arra a feltételezésre épültek, hogy a rácsos tartóra csak a csomópontokban hatnak erők. A rúdján is terhelt rácsos tartónál is használhatók ezek a lépések — néhány előkészítő művelet után. Az egyik lehetőség: a külső reakciók ismeretében a többi rúderőt a tanult módszerekkel meghatározzuk, majd a terhelt rúd két végén a csuklókat egyensúlyozó erőket a csuklók egyensúlyából számítjuk; a terhelt rúdra ezek ellentettjei hatnak, és a rúd egyensúlyát ellenőrizhetjük.

A másik lehetőség szerint a terhelt j–kj\text{–}k rudat a szomszédos csuklókkal együtt kiemeljük a szerkezetből, és a rúdvégi csuklókban belső erőket veszünk fel: az egyik komponens legyen párhuzamos a rúddal (SSS^S), a másik merőleges rá (SmS^m). A jj, illetve kk végpontokra írt nyomatéki egyenletekben rendre csak az SkmS^m_k, illetve SjmS^m_j merőleges erő szerepel — egyismeretlenes egyenletek. A rúd tengelyével párhuzamos vetületből:

A tankönyv (6.1) egyenlete
∑Fi ⁣↗: −SjS+FS+SkS=0  ⇒  SkS=SjS−FS\textstyle\sum F_i\!\nearrow:\ -S^S_j + F^S + S^S_k = 0 \;\Rightarrow\; S^S_k = S^S_j - F^S
FS a teher ruˊdiraˊnyuˊ vetu¨leteF^S \text{ a teher rúdirányú vetülete}
a) terhelt rácsrúdjkS₁S₂S₃S₄Fb) elkülönítésjkS₁S₂S₃S₄FSⱼˢSⱼᵐSₖˢSₖᵐc) helyettesítésjkS₁S₂S₃S₄SⱼᵐSₖᵐFˢb) a j, k végpontokra írt nyomatéki egyenletekből Sₖᵐ és Sⱼᵐ; a rúdirányú vetületből Sₖˢ = Sⱼˢ − Fˢc) a rúdvégi erők ellentettjei csomóponti terhek; a j,k rúdban a rúderőn kívül hajlítás is ébred
8. ábraTerhelt rácsrúd a tankönyv 6.10. ábrája nyomán: a) a terhelt rúd a csomóponti rúderőkkel, b) a rúd és a rúdvégi csuklók elkülönítése, c) a terhelt rúd helyettesítése: a rúdvégi erők ellentettjei csomóponti terhekként.

A rúdvégi reakciók ellentettjei közvetlen csomóponti terhekként ugyanakkora erőket adnak a csomópontokra, mint az eredeti teher: ez az erőrendszer és a most már terheletlen j–kj\text{–}k rúd helyettesíti a terhelt rudat. A további számítás egy szokásos rácsos tartón folyik — kivéve a j–kj\text{–}k rudat, amelyben nem csak rúderő keletkezik: ezt a 9. modul (igénybevételi ábrák, tankönyv 8.1) tárgyalja.

Itt és a gyakorlatonA tankönyvben
rúderő, SSi,jS_{i,j}, húzottnak felvéve
vakrúdvakrúd (zérus rúderő az adott teherből)
Ritter-féle metszéshármas átmetszés
nyomatéki pontfőpont
eredményvázlatrúderőtáblázat
Warren / Prattszimmetrikus / oszlopos rácsozás
diagonálisrácsrúd
A leggyakoribb hibák — és hogyan kerüld el őket
  • Nyomottnak felvett rúderő. Mindig húzott; a következő csomópontban a saját előjelével írd be, a rúd másik vége felé mutató egységvektorral.
  • Kihagyott vetület. A második (kényelmes) egyenletbe az imént kiszámolt rúderő vetülete is kell.
  • Rossz főpont. A főpont a két kizárandó rúd metszéspontja; ha a keresett rúd átmegy rajta, más rúderőt kapsz.
  • Négy rúd átvágva. Három egyenlet — csak K-rácsnál (közös hatásvonalú oszlopfelek) van megoldás, és akkor is csak az övekre.
  • Vakrúd-szabály terhelt csomóponton. Az a és b eset terheletlen csomópontra vonatkozik; csuklós támasznál előbb a reakció.

2. rész

Kidolgozott feladatok

A tankönyv példái, a H07 és H08 feladatsor és a vizsgaminta számokkal: reakciók → vakrudak → csomóponti módszer → átmetszés → rúderőtáblázat. Minden számot két független megoldó ellenőrzött.

GYF‑1

Csomóponti módszer végig — Warren-tartó ferde erővel

⏱ 12 perc

Feladat

A tankönyv 6.1. ábrájának rácsos tartója: az alsó öv csomópontjai 1,3,5,71, 3, 5, 7 (x=0; 3; 6; 9 mx = 0;\ 3;\ 6;\ 9\ \text{m}), a felső öv csomópontjai 2,4,62, 4, 6 (x=1,5; 4,5; 7,5 mx = 1{,}5;\ 4{,}5;\ 7{,}5\ \text{m}, h=2 mh = 2\ \text{m}). Az 1. csomópont csukló (AA), a 7. görgő (BB). Az 5. csomópontot a vízszintessel 60∘60^\circ-ot bezáró, jobbra-lefelé mutató F=10 kNF = 10\ \text{kN} erő terheli. Határozd meg az összes rúderőt a csomóponti módszerrel!

A: CSUKLÓ (1), B: GÖRGŐ (7); RÁCSRUDAK: cos = 0,6, sin = 0,8ABF = 10 kN12345671,51,51,51,51,51,5m2,0
A statikai váz. Minden rácsrúd 1,5 m vízszintes és 2 m függőleges vetületű, hossza 2,5 m: cos = 0,6, sin = 0,8.

Megoldás

0 / 6 lépés

Előbb próbáld meg magad! Ha elakadtál, tárd fel a megoldást lépésenként.

Ugyanez filmen – a csomópontok egymás után kigyulladnak

FilmGYF‑1 · Csomóponti módszer — a hullám az 1. csomóponttól a 7-esig9 fejezet · 35 s
ABF = 10 kN12345671,51,51,51,51,51,5m2,0

A szaggatott rudak ereje még ismeretlen; a narancs gyűrű a soron következő csomópont, a zöld pötty a már feldolgozott. Piros = húzott, kék = nyomott, a vonalvastagság ∝ |S|.

GYF‑2

Hármas átmetszés — három rúderő három egyismeretlenes egyenletből

⏱ 6 perc

Feladat

Párhuzamos övű rácsos tartó, négy a=2 ma = 2\ \text{m} széles mezővel, b=1,5 mb = 1{,}5\ \text{m} magas. Felső csomópontok 1…51\ldots 5, alsók 6…106\ldots 10; a 6. csukló (AA), a 10. görgő (BB). A 4. csomóponton F=12 kNF = 12\ \text{kN} függőleges erő hat. Határozd meg a S2,3,S2,8,S7,8S_{2{,}3}, S_{2{,}8}, S_{7{,}8} rúderőket hármas átmetszéssel!

A KIEMELT RUDAK: AZ ÁTMETSZÉS (S₂,₃, S₂,₈, S₇,₈)ABF = 12 kN123456789102,02,02,02,0m1,5
A tankönyv 6.6.a ábrája számokkal: a görbe vonal a kiemelt három rudat vágja át. A rácsrudak 2 m vízszintes, 1,5 m függőleges vetületűek (hossz 2,5 m): cos = 0,8, sin = 0,6.

Megoldás

0 / 6 lépés

Előbb próbáld meg magad! Ha elakadtál, tárd fel a megoldást lépésenként.

Ugyanez filmen – a vágás, a főpontok és a három egyenlet

FilmGYF‑2 · Hármas átmetszés — vágás, elkülönítés, három főpont9 fejezet · 33 s
ABF = 12 kN123456789102,02,02,02,0m1,5

A kék nyilak az átvágott rudak húzottnak felvett erői; a nyomatéki pontok (főpontok) lüktetnek. A végén a teljes megoldás színezése látszik.

GYF‑3

H07 — minden rúderő: vakrudak, csomóponti módszer és két hármas átmetszés

⏱ 15 perc

Feladat

Párhuzamos övű rácsos tartó négy a=2 ma = 2\ \text{m} széles mezővel, b=1,5 mb = 1{,}5\ \text{m} magassággal; a 6. csomópont csukló (AA), a 10. görgő (BB). Terhek: F1=10 kNF_1 = 10\ \text{kN} a 3., F2=6 kNF_2 = 6\ \text{kN} a 4. csomóponton, függőlegesen lefelé. Határozd meg a rúderőket! Alkalmazd a csomóponti módszert és a hármas átmetszés módszerét is legalább kétszer! (Determine the forces in the members of the truss. Apply the method of sections and the method of joints as well!)

H07: a = 2 m, b = 1,5 m — A RÁCSRUDAK HOSSZA 2,5 mABF₁ = 10 kNF₂ = 6 kN123456789102,02,02,02,0m1,5
A feladatlap rajza számokkal. A rácsrudak a középső alsó csomópont (8) felé lejtenek; hosszuk 2,5 m, cos = 0,8, sin = 0,6.

Megoldás

0 / 6 lépés

Előbb próbáld meg magad! Ha elakadtál, tárd fel a megoldást lépésenként.

GYF‑4

K-rácsozás — reakciók, vakrudak indoklással, rúderők csomópontból és négyes átmetszéssel

⏱ 15 perc

Feladat

A tartó négy b=2 mb = 2\ \text{m} széles mezőből áll, magassága 2a=3 m2a = 3\ \text{m}; a 11–14. csomópontok az oszlopok felezőpontjában vannak. A 6. csomópont csukló (AA), a 10. görgő (BB). F1=F2=10 kNF_1 = F_2 = 10\ \text{kN} a 3. és 4. csomóponton. Határozd meg a reakciókat, add meg a vakrudakat indoklással, és számítsd ki rúderőtáblázatban az S2,3,S2,11,S2,12,S3,12,S7,8,S7,11,S7,12,S8,12S_{2{,}3}, S_{2{,}11}, S_{2{,}12}, S_{3{,}12}, S_{7{,}8}, S_{7{,}11}, S_{7{,}12}, S_{8{,}12} rúderőket!

H08/1: b = 2 m, a = 1,5 m — K-RÁCSOZÁS A SZÉLSŐ MEZŐKBENABF₁ = 10 kNF₂ = 10 kN12345678910111213142,02,02,02,0m1,51,5
A feladatlap rajza számokkal: a szélső mezőkben K-rácsozás (a 11. és 14. csomópontból induló szárakkal), középen a 12–3–13–8 rombusz és a 3–8 oszlop. A ferde rudak 2 m × 1,5 m vetületűek: cos = 0,8, sin = 0,6.

Megoldás

0 / 7 lépés

Előbb próbáld meg magad! Ha elakadtál, tárd fel a megoldást lépésenként.

Ugyanez filmen – vakrudak, aztán csomópontról csomópontra

FilmGYF‑4 · K-rácsozás — vakrudak, csomóponti hullám, négyes átmetszés13 fejezet · 44 s
ABF₁ = 10 kNF₂ = 10 kN12345678910111213142,02,02,02,0m1,51,5

Szürke rúd = vakrúd (kis kör a közepén). A K szárai ellentett előjelűek; a rombusz két rúdja is. A sárga kiemelés a négyes átmetszés négy rúdja.

GYF‑5

Külsőleg összetett rácsos tartó — háromcsuklós rendszer ferde felső övvel

⏱ 15 perc

Feladat

A tartó öt b=2 mb = 2\ \text{m} széles mezőből áll; a felső öv egyenes, a bal végén a=2 ma = 2\ \text{m}, a jobb végén a+b=4 ma + b = 4\ \text{m} magasan. A bal (2.) és a jobb (12.) alsó csomópont is csukló (AA, BB). Terhek: F1=12 kNF_1 = 12\ \text{kN} a 3., F2=8 kNF_2 = 8\ \text{kN} a 9. csomóponton. Határozd meg a külső reakciók komponenseit, és rúderőtáblázatban a jelölt (1–7) csomópontok közötti rudak erejét!

H08/2: b = 2 m, a = 2 m, A FELSŐ ÖV 2 m-t EMELKEDIK; A ÉS B CSUKLÓABF₁ = 12 kNF₂ = 8 kN1234567891011122,02,02,02,02,0m
A feladatlap rajza számokkal. A felső csomópontok magassága: 2; 2,4; 2,8; 3,2; 3,6; 4 m. A 6–8 alsó övrúd hiányzik: a két háromszög-csoport csak a 7. csomópontban kapcsolódik → háromcsuklós rendszer.

Megoldás

0 / 6 lépés

Előbb próbáld meg magad! Ha elakadtál, tárd fel a megoldást lépésenként.

GYF‑6

Vizsga-típus: ferde felső öv, három rúd átmetszéssel — a főpont a tartón kívül

⏱ 8 perc

Feladat

Rácsos tartó négy 5 m5\ \text{m} széles mezővel; az alsó öv vízszintes (6–10, a 6. csukló, a 10. görgő), a felső öv (1–5) egyenes, bal végén 5 m, jobb végén 9 m magasan. A rácsrudak az 1–7, 2–8, 3–9, 4–10 csomópontokat kötik össze. A 3. csomóponton 8 kN8\ \text{kN} függőleges erő hat. Határozd meg az átmetszésben szereplő 2–3, 2–8, 7–82\text{–}3,\ 2\text{–}8,\ 7\text{–}8 rudakban működő erőket! (A rúderők helyes előjellel érnek pontot.)

VIZSGAMINTA 3. FELADAT — AZ ÁTMETSZÉS RÚDJAI KIEMELVEAB8 kN123456789105,05,05,05,0m
A vizsgaminta rajza. A felső öv meredeksége 4/20 = 0,2; a 2. csomópont (5; 6), a 3. (10; 7) m.

Megoldás

0 / 5 lépés

Előbb próbáld meg magad! Ha elakadtál, tárd fel a megoldást lépésenként.

GYF‑7

Rúdján terhelt rácsos tartó — helyettesítés csomóponti terhekkel

⏱ 7 perc

Feladat

A GYF‑1 tartóját (Warren, a=1,5a = 1{,}5, h=2 mh = 2\ \text{m}) most nem csomóponton, hanem a 3–53\text{–}5 alsó övrúd közepén terheli a P=8 kNP = 8\ \text{kN} függőleges erő. Határozd meg a rúderőket, és mondd meg, mi ébred a 3–5 rúdban a rúderőn kívül!

P = 8 kN A 3–5 RÚD KÖZEPÉN (NEM CSOMÓPONTON!)AB12345671,51,51,51,51,51,5m2,0P = 8 kN
A teher a 3–5 rúd felezőpontjában hat — ez a rúd nem viselkedik tiszta rúdként: hajlítás is ébred benne.

Megoldás

0 / 3 lépés

Előbb próbáld meg magad! Ha elakadtál, tárd fel a megoldást lépésenként.

3. rész

Kalkulátor

Paraméteres rácsos tartó — hét tartótípus, mezőszám, méretek, legfeljebb három csomóponti teher. A program kiírja a reakciók levezetését, a vakrudakat indoklással, a csomóponti módszer lépéseit, a rúderőtáblázatot és egy választott rúdra az átmetszés egyenleteit főpontokkal.

Rácsos tartó megoldó — csomóponti módszer és átmetszés levezetéssel

Alaphelyzetben a H07 tartója (a=2 ma = 2\ \text{m}, h=1,5 mh = 1{,}5\ \text{m}, F1=10F_1 = 10, F2=6 kNF_2 = 6\ \text{kN}): Ay=6,5A_y = 6{,}5, B=9,5 kNB = 9{,}5\ \text{kN}. Kattints egy rúdra, hogy arra kapd az átmetszést; K-rácsnál pipáld be az ismert öveket a négyes átmetszés második lépéséhez.

csomóponti terhek (F nagyság, irány: −90° = lefelé, 0° = jobbra)

F₁:kN,°
F₂:kN,°
r = 17, k = 3, c = 10: r + k = 20 = 2c = 20 ✓ HATÁROZOTTAB-8,670,00-17,338,67-17,3312,67-12,670,00-6,50-6,50-10,00-9,50-9,5010,8310,835,8315,8310 kN6 kNAy = 6,50B = 9,50123456789102,02,02,02,0m1,5

Kattints egy rúdra: az átmetszés fülön arra a rúdra kapsz levezetést. A rudak mellett a rúderő (kN), rose = húzott, sky = nyomott, szürke = vakrúd.

A rácsozat mint merev test

(F‾1,F‾2,A‾,B‾)  =˙  O‾(\underline{F}_{1}, \underline{F}_{2}, \underline{A}, \underline{B}) \ekv \underline{O}

A csuklón átmegy A_x és A_y hatásvonala, egyedül a görgő B reakciója marad (karja 8 m).

∑MiA ⁣↶ : −4⋅10−6⋅6+8 B=0  ⇒  B=9,5 kN\Mp{A} - 4\cdot 10 - 6\cdot 6 + 8\,B = 0 \;\Rightarrow\; B = 9{,}5\ \text{kN}
∑Fix ⁣→ : Ax=0  ⇒  Ax=0 kN\Fx A_x = 0 \;\Rightarrow\; A_x = 0\ \text{kN}
∑Fiy ⁣↑ : Ay−16+9,5=0  ⇒  Ay=6,5 kN\Fy A_y - 16 + 9{,}5 = 0 \;\Rightarrow\; A_y = 6{,}5\ \text{kN}
∑MiB ⁣↶ : +4⋅10+2⋅6−8⋅6,5=0≈0 ✓\Mp{B} + 4\cdot 10 + 2\cdot 6 - 8\cdot 6{,}5 = 0 \approx 0\ \checkmark

Vakrudak ránézésre: S6,7, S9,10

  • 6. csomópont: két rúd, és a csomópont A reakciója a(z) 1,6 rúd egyenesébe esik → a rá merőleges vetületi egyenletből a(z) 6,7 rúd vakrúd (c eset).
  • 10. csomópont: két rúd, és a csomópont B reakciója a(z) 5,10 rúd egyenesébe esik → a rá merőleges vetületi egyenletből a(z) 9,10 rúd vakrúd (c eset).
Rúderőtáblázat
rúdhúzott [kN]nyomott [kN]
S1,28,67
S6,70 (vakrúd)
S2,317,33
S7,88,67
S3,417,33
S8,912,67
S4,512,67
S9,100 (vakrúd)
S1,66,50
S2,76,50
S3,810,00
S4,99,50
S5,109,50
S1,710,83
S2,810,83
S4,85,83
S5,915,83

Erőáramlás még egyszer

Vándorló teher, tartótípus-váltás, magasság: a rúderők élőben. Figyeld, hogyan nő a rácsrudak ereje a támaszok felé, és hol váltanak előjelet.

A RUDAK SZÍNE ÉS VASTAGSÁGA A RÚDERŐT KÖVETIABAy = 6,67B = 3,33F = 10 kN
húzott (9) nyomott (13) vakrúd (3)
a teher azövön

A teher pontosan csomópontra esik.

reakciók: A = (0,00; 6,67), B = 3,33 kN

legnagyobb rúderők: S2,3 = -17,78S10,11 = 17,78S3,4 = -13,33kN

Nézd meg: az övek a nyomatéki ábrát követik (a felső öv nyomott, az alsó húzott, a legnagyobb a teher alatt), a rácsrudak a nyíróerőt (a tehertől távolodva az irányuk váltakozik, a tehernél előjelet váltanak). A teher fölötti oszlop mindig „dolgozik”, a többi vakrúd is lehet.

4. rész

Gyakorlás

Előbb a játék, aztán a fogalmi kvíz, a hibakereső és a számolós generátorok — mindegyik új tartóval és új számokkal minden indításkor.

Előbb játssz – vakrúd-vadász

Játék

Vakrúd-vadász

1 / 5. kör0 pont

Öt véletlen rácsos tartó. Találd meg időre az összes vakrudat: kattints rájuk, majd ellenőrizz. A téves kattintás pontot von le, a kimaradt vakrúd nem ad pontot.

hátralévő idő: 30 s

kijelölt rudak: 0

rúd, csomópont

Az ötlet – fogalmi kvíz

KvízÉrted, vagy csak számolod?

Tizenöt kérdés a rácsos tartó feltételeiről, a csomóponti módszerről, a vakrudakról és az átmetszésekről.

Kérdések betöltése…

Hibakereső – találd meg a hibát

HibakeresőA rúderőt nyomottnak vették fel1 / 6

Az alábbi megoldás egy helyen hibás. Kattints arra a lépésre, ahol a hiba van!

Csomóponti módszer az 1. csomóponton (csukló, Ay=6A_y = 6 kN felfelé): a 3–4–5-ös rácsrúd (irány 0,6; 0,8 a 2. csomópont felé) és a vízszintes övrúd. Mekkora S1,2S_{1{,}2}?

Számolós gyakorlás

További feladattípusok
Mikor mehetsz tovább

Akkor vagy kész ezzel a modullal, ha egy párhuzamos övű tartón segítség nélkül végig tudsz menni a csomópontokon (a helyes előjelekkel), egy tetszőleges rúdhoz meg tudod rajzolni a hármas átmetszést és meg tudod nevezni a főpontját, és a vakrudakat ránézésre bekarikázod. A következő modul (statikai határozottság) pontosan azt vizsgálja, amit itt a 2c=r+k2c = r + k számlálással csak megelőlegeztünk: mikor elég, mikor kevés és mikor sok a rúd és a támasz — és mi történik, ha a számlálás jó, de az elrendezés rossz.